天线锥摆现象是雷达天线伺服系统较为常见的故障，天线长期锥摆，会降低天线的控制精度，磨损天线伺服系统的机械结构，严重时还会导致雷达强制停机。为解决滨州CINRAD/SA雷达天线追摆故障，根据天线伺服系统的工作原理、天线位置控制策略和天线各信号流程，逐一排查可能存在的故障点，最终发现俯仰电机速度反馈信号异常，造成天线锥摆。详细描述了故障的发现、诊断、排查、处理过程，通过对此次故障分析处理，为雷达技术保障提供经验。